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机械手丝印对位上料系统
细节图:该系统应用于手机后盖印刷粗定位,由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题,印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度,因此采用相机安装在材料正上方,大视野,双相机识别,SCARA机械手进行粗定位抓取。
软件界面
产品特点:
1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法
2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠
3、软件可操作性好,可支持与触摸屏联机操作
4、通过识别产品特征,计算产品偏移值,控制机械手进行定位抓取
5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案
6、机械手操作灵活、占地空间小
产品参数:
硬件平台:工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机
视野大小:50x40mm
产品最终放置精度:±0.4mm
靶标形状:圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征
片材丝印机
曝光机
双头打孔机
关节式机械手